行星減速機大致有三種潤滑方式
1.潤滑脂潤滑
2.飛濺潤滑（油浴潤滑）
3.強制潤滑（循環油站噴油潤滑）。
潤滑方法需要根據齒輪的使用條件進行適當的選擇，選擇的基準主要依據齒輪的圓周速度及轉速。按一般原則，根據圓周速度對潤滑法進行分類的話，低速時使用潤滑脂潤滑，中速時使用油浴潤滑，高速時使用強制潤滑。要想使齒輪維持高效率的動力傳動，必須在嚙合齒面上形成安定的油膜以防止金屬接觸。為達到此目的，必須要選擇合適粘度的油脂。高粘度指數表示該油隨溫度變化而粘度變化較小，有利于在工作溫度范圍內保持較小的粘度變化量，從而提高潤滑性能。
在實際選擇中潤滑油脂是按載荷、速度選取的，還要考慮傳遞功率、嚙合效率、軸承效率及進出油口溫差等因素。降低齒面粗糙度對潤滑有利，容易形成全油膜。對漸開線齒輪嚙合的點線接觸問題給出了解釋。從理論上計算出油膜的厚度及強度，再選擇合適的潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的取值，潤滑油脂過少，達不到潤滑目的，相反的，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會造成攪拌損失過大。